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快科技 8 月 13 日消息，早在 2021 年 2 月，一辆处 Autopilot 自动驾驶模式下 2019 款特斯拉 Model X，以每小时 54 英里（约 86.9 公里）的速度撞上了一辆警车，导致正在进行交通检查的五名警察和这名驾车的司机受伤。
有报道指出，当时司机处于醉酒状态，但即便如此，受伤的警察还是将特斯拉告上了法庭，指控特斯拉未能充分解决 Autopilot 驾驶辅助系统的问题，他们还要求获赔 100 万 -2000 万美元的赔偿。
后来这辆事故车的行车日志得到曝光，据悉，在事故发生前，Model X 发出了 150 次警告，Autopilot 警告驾驶员接管车辆，整个过程持续了 34 分钟。
在第 150 次警告发出后，醉汉终于意识到问题，开始接管车辆，然而此时距离警车仅有 33.8 米，车子的 AP 系统试图刹停，不过由于驾驶员已经接管，所以最终导致事故发生。
特斯拉面对诉讼，称责任在醉酒的司机，因为车辆已经发出了多次警告，但都被驾驶员置之不理。
不过也有人表示，都发出 150 次警告了，很明显驾驶员已经没有正常驾车，为何系统不能意识到事情的严重性？正确的逻辑应该是系统强制车辆靠边停车，并亮起安全警示灯，且自动拨打报警电话。
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